FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及解決方法

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器——接線(xiàn)

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)錯(cuò)誤非常普遍，通常會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障或根本無(wú)法運(yùn)行。一個(gè)簡(jiǎn)單的接線(xiàn)錯(cuò)誤可能是將工程師推向理智邊緣的催化劑。接線(xiàn)錯(cuò)誤的一些實(shí)例是程序性的。客戶(hù)可能不會(huì)看到他們需要為需要單獨(dú)邏輯電源的FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器連接單獨(dú)的電源，或者他們可能不會(huì)將具有反向禁止邏輯的驅(qū)動(dòng)器上的禁止引腳拉至地。

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器——電機(jī)相位錯(cuò)誤

說(shuō)到電機(jī)相位，請(qǐng)確保在使用三相伺服電機(jī)時(shí)以正確的順序插入電機(jī)相位電纜，因?yàn)槭堑?，這非常重要。使用不正確的電機(jī)相位組合會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以低扭矩運(yùn)行，甚至根本不運(yùn)行。對(duì)于模擬驅(qū)動(dòng)器，您必須手動(dòng)檢查六種組合中的每一種，以確保找到適合的一種。

 FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器——不良的 EMC 做法

另一種經(jīng)常被忽視的接線(xiàn)問(wèn)題是不良的 EMC（電磁兼容性）實(shí)踐。不良的 EMC 做法不太可能阻止系統(tǒng)運(yùn)行，但它們可能會(huì)導(dǎo)致 EMI（電磁干擾），也稱(chēng)為電氣噪聲，從而影響性能。需要采取許多措施來(lái)降低 EMI，但這些措施是客戶(hù)經(jīng)常忘記的。

1.同一電路的正極和負(fù)極引線(xiàn)應(yīng)纏繞在雙絞線(xiàn)中，以便它們通過(guò)相互抵消來(lái)減少電磁場(chǎng)。

2.您的驅(qū)動(dòng)器和整個(gè)電氣系統(tǒng)應(yīng)正確接地。

3.您的通信電纜的大部分長(zhǎng)度都應(yīng)該被屏蔽。

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器——電感不足

與普遍看法相反，電感不是敵人。事實(shí)上，大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器都有低電感要求。如果電機(jī)電感過(guò)低，電流環(huán)會(huì)變得不穩(wěn)定且難以控制。響應(yīng)將振蕩并導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。如果您的電機(jī)或系統(tǒng)需要更多電感，您可能需要在電機(jī)相電纜中添加電感器。

將電機(jī)數(shù)據(jù)表上的電機(jī)電感與伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)表上的最小負(fù)載電感進(jìn)行比較，并確保它們兼容。如果您可以在兩個(gè)電機(jī)之間進(jìn)行選擇，請(qǐng)嘗試選擇滿(mǎn)足最小負(fù)載電感要求的電機(jī)，否則您可能需要為低電感電機(jī)添加額外的電感器。這會(huì)增加重量、占用空間并增加成本。