abb機(jī)器人控制柜主板維修常見(jiàn)故障及解決方法：

一：開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

       1. 開(kāi)關(guān)老化

       2 .開(kāi)關(guān)選型不對(duì)

       3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路

       4 .線路老化，短路，用線過(guò)小或者缺相。

ABB機(jī)器人維修解決方法：

        將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把 變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。

二：接觸器噪音大？ 

      由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，*后導(dǎo)致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等 元器件的燒壞。

ABB機(jī)器人主板維修解決方法：

        將控制該接觸器的負(fù)載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。 

三：熱繼經(jīng)常跳？ 

        1、電機(jī)過(guò)載。

        2、選型是否匹配。

        3、否老化，主線是否過(guò)小。

ABB機(jī)器人電路板維修解決方法：

       看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線。 

四：接觸器或中繼吸合不正常？ 

       1、線圈零圈斷路。

        2、中間繼電器頭壞掉。

機(jī)器人維修解決方法：

        檢查線路，更換新的中繼頭。

五：變頻器經(jīng)常報(bào)故障？

       1、參數(shù)設(shè)置不正確。

       2、變頻器老化。 

       3、水泵過(guò)載。

       4、缺相。 

       5、線路松動(dòng)。

 ABB機(jī)器人維修解決方法：

        先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對(duì)照說(shuō)明書(shū)將故障解決，將電路全部緊固一次，測(cè)量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。

六：ABB機(jī)器人維修控制器的輸出輸入點(diǎn)不正?；虿荒苷＿\(yùn)轉(zhuǎn)？

       1、控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀。

       2、由于觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)強(qiáng)大的電流造成。

       3、程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。

解決方法：

       需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過(guò)軟件改到備用觸電上面用，必要時(shí)更換控制器。

七：ABB機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大？

       1、控制器的參數(shù)未調(diào)好。 

       2、水泵的效率太低。

八：系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行？

       1、線路的出現(xiàn)松動(dòng)

       2、元器件老化