力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修各類故障,驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),不要立即復(fù)位運(yùn)行,要找到原因,排除,驅(qū)動(dòng)器或者伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)。如果仍不能解決問(wèn)題,切忌擅自維修。

無(wú)論維修哪一個(gè)設(shè)備，我們首先都需要弄清楚對(duì)應(yīng)報(bào)警代碼的含義，C0162 無(wú)法識(shí)別測(cè)量編碼器。這樣才能快速查找出故障原因。

02VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

03VRS 中包括： ?--? ?--? ?--? 

04VRS 中包括： ?--? ?--? ?--? 

供電單元支持： -- 

在準(zhǔn)備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100)時(shí)，測(cè)量編碼器出錯(cuò)。參

數(shù) P-0-1020，編碼器類型 3，編碼器存儲(chǔ)器的內(nèi)容無(wú)效并且無(wú)法識(shí)別測(cè)量

編碼器。

原因：

編碼器存儲(chǔ)器（反饋器）損壞

軟件不支持此類測(cè)量編碼器（P-0-1020，編碼器類型

3，編碼器存儲(chǔ)器）

識(shí)別到的編碼器不適用于此類編碼器參數(shù)設(shè)置

（P-0-0079，分配測(cè)量編碼器->可選位置）

解決方法：

必須更換編碼器

檢查參數(shù) P-0-1020，編碼器類型 3，編碼器存儲(chǔ)器的內(nèi)

容并聯(lián)系客戶服務(wù)部門(mén)

檢查參數(shù) P-0-0079，分配測(cè)量編碼器->可選位置 ，必要

時(shí)更換正確配置的控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器

DKC系列維修型號(hào):DKC01.1DKC02.1DKC03.1DKC01.3DKC02.3DKC11.3DKC03.2DKC03.3

DKC系列維修故障:電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，

DKS系列維修型號(hào):DKS01.1DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等

RAC系列維修型號(hào):RAC3.1RAC3.5

RAC系列維修故障:報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列維修型號(hào):HCS02.1E

HCS系列維修故障:報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等